AOA算法藍牙定位-新型室內定位技術_95power
發(fā)布日期：2019-09-16 瀏覽次數(shù)：1081次

        95power的藍牙定位系統(tǒng)使用三角定位算法的精度在2-5米范圍內，受制于藍牙定位三角算法的原因，這個定位精度限制了藍牙定位的適用領域。如今95power正在研究開發(fā)一種更高精度的藍牙定位算法——AOA藍牙定位算法，AOA定位算法使得藍牙定位的精度能提高到1米以內，將大大擴展藍牙定位系統(tǒng)的適用范圍。

AOA定位算法原理-新型室內定位技術

        AOA定位算法又叫到達角度測距(Angle-of-Arrival：AOA)，是一種基于信號到達角度的定位算法，也是一種典型的基于測距的定位算法，通過某些基站硬件設備感知發(fā)射節(jié)點信號的到達方向，計算接收節(jié)點和錨節(jié)點之間的相對方位或角度，然后再利用三角測量法或其他方式計算出未知節(jié)點的位置?；谛盘柕竭_角度(AOA)的定位算法是一種常見的無線傳感器網絡節(jié)點自定位算法，算法通信開銷低，定位精度較高。AOA定位算法原理如下圖

        知道了基站1到設備之間連線與基準方向的夾角α1，就可以畫出一條射線L1；同樣知道了知道了基站2到設備之間連線與基準方向的夾角α2，就可以畫出一條射線L2。那么L1月L2的交點就是設備的位置。這就是藍牙AOA定位的基本數(shù)學原理。

用函數(shù)調用表達如下：Location=GetLocation([Pisition1,α1],[Position2,α2])。

AOA 定位通過兩直線相交確定位置，不可能有多個交點，避免了定位的模糊性。但是為了測量電磁波的入射角度，接收機必須配備方向性強的天線陣列。

AoA 角度位置算法本質上只需要藍牙芯片開放藍牙射頻端的載波振幅和相位值收發(fā)(I/Q值)，工程師自行設計天線整列即可通過使用I/Q值計算出AoA角度方位，通過兩個接收機，就可以判斷發(fā)射機的精確位置。

關于95power

        深圳市微能信息科技有限公司（95power）專業(yè)從事藍牙定位算法和藍牙ibeacon信標、藍牙網關等定位硬件的開發(fā)與研究，為工業(yè)物聯(lián)網提供精確的室內位置技術。95power聚焦于低功耗藍牙（BLE）室內定位的三角定位算法和到達角（AOA）定位算法，提供豐富的藍牙網關、ibeacon系列硬件，歡迎新老客戶咨詢。