uwb定位系統(tǒng)
微能信息科技提供高精度uwb定位系統(tǒng)，定位精度高達10厘米，根據(jù)不同的定位場景，平均定位精度在0.1米~0.3米范圍內。支持0維存在性檢測、uwb一維定位、二維定位、三維定位，如下圖所示。適合人員定位，區(qū)域車輛定位，物品物資定位，機器設備定位，固定資產(chǎn)定位盤點等。適用于工廠、隧道、化工廠、管廊、電廠、煤礦井下、監(jiān)獄、工地、養(yǎng)老院、醫(yī)院等定位場景。
uwb定位系統(tǒng)分類
微能信息科技根據(jù)不同的定位場景和需求開發(fā)了不同定位算法的uwb定位系統(tǒng)，以及配套的uwb定位標簽。根據(jù)不同的定位算法和定位場景又分為以下5種uwb定位系統(tǒng)：
1. TDOA算法uwb定位系統(tǒng)
2. TWR被動定位系統(tǒng)（TWR算法）
3. TWR主動定位系統(tǒng)（TWR算法）
4. 室內外一體定位系統(tǒng)（TDOA定位算法+RTK衛(wèi)星定位）
5. PDOA定位系統(tǒng)（行李箱/機器人自動跟隨follow me等）
不同的uwb定位系統(tǒng)可應用于不同的定位場景，用戶可以根據(jù)實際定位場景自由選配！下面簡單介紹下這4種uwb定位系統(tǒng)。
一、TDOA算法uwb定位系統(tǒng)
適用場景：基于TDOA算法的uwb定位系統(tǒng)是適用性非常廣，比如根據(jù)uwb定位系統(tǒng)可以用在工廠，搭建工廠人員定位系統(tǒng)，用在監(jiān)獄搭建監(jiān)獄人員定位系統(tǒng)。還可以用在發(fā)電廠變電站、物流倉儲、石油化工廠、精神病院、智慧工地等場景。
定位算法：高精度TDOA定位算法；
定位模式：0維存在性檢測、uwb二維定位、uwb三維定位（部分走廊，廊道等狹長區(qū)域，可兼容基于TWR定位算法的uwb一維定位）；
定位對象：主要適用于室內靜止或移動人員定位，還可以做物品定位、車輛定位；
定位精度：無遮擋環(huán)境，定位精度高達10厘米。平均定位精度在10-30厘米范圍內；
uwb定位引擎部署：可按需要將uwb定位引擎部署在用戶本地或云端服務器上。
TDOA-uwb定位系統(tǒng)架構
深圳微能的TDOA-uwb定位系統(tǒng)包括以下3大塊，如下圖所示：
（1）終端顯示設備web端平臺管理軟件，PC端和移動端均可以訪問網(wǎng)頁；
（2）微能信息（95power）高精度TDOA算法uwb定位引擎；
微能信息科技公司的高精度TDOA-uwb定位系統(tǒng)：
uwb定位標簽和需要定位的人員/物品/車輛等綁定，通過和uwb基站通信，UWB基站實時將原始數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡發(fā)送給uwb定位引擎，定位引擎運行TDOA定位算法，實時計算出uwb標簽的坐標。最終在終端設備uwb管理平臺中的電子地圖上顯示出標簽的位置信息。
TDOA-uwb定位系統(tǒng)功能：
uwb定位系統(tǒng)的功能多是基于后臺管理系統(tǒng)平臺來呈現(xiàn)。TDOA定位系統(tǒng)功能包括：實時人員定位、歷史移動軌跡管理、電子圍欄、SOS危險告警、點名考勤、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、視頻聯(lián)動等。
以及基于人員定位實現(xiàn)的各類延伸應用，比如合理規(guī)劃巡檢人員的巡檢路線、活動區(qū)域；通過視頻聯(lián)動與告警聯(lián)動，隨時調取重點區(qū)域實時畫面和人員軌跡，在發(fā)生危險時立即調取相應監(jiān)控畫面，自動存儲定位與視頻數(shù)據(jù)等。
TDOA定位系統(tǒng)-UWB定位設備
1，uwb定位基站
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2，uwb定位標簽
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uwb腰牌 |
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更多TDOA定位系統(tǒng)信息詳情點擊：TDOA-uwb定位系統(tǒng)
基于TDOA算法的uwb定位系統(tǒng)應用案例
說明：在部分案例中的狹長走廊，過道等區(qū)域，兼容TWR定位算法。
二、uwb-twr被動定位系統(tǒng)
適用場景：走廊、隧道、管廊、火車鐵軌、礦道、礦井等狹長定位場景；
定位算法：采用高精度雙向測距TWR定位算法；
定位模式：uwb一維定位（部分開闊施工區(qū)域，可兼容基于TDOA算法部署0維存在性檢測，uwb二維定位，三維定位）；
定位對象：隧道/管廊等區(qū)域內靜止或者移動的施工人員定位、物品物資定位、機器設備定位、AGV車輛定位等；
定位精度：無遮擋環(huán)境下，定位精度高達10厘米。根據(jù)不同的遮擋、干擾情況，平均定位精度在10厘米-30厘米。
定位引擎部署：uwb定位引擎可按實際需求部署在用戶本地端，也可以部署在云端服務器上在線調用。
功能：人員定位，移動軌跡查詢，區(qū)域圍欄，SOS一鍵告警，電子點名，員工考勤，視頻聯(lián)動。
TWR定位系統(tǒng)安裝圖示
TWR被動定位系統(tǒng)和TDOA定位系統(tǒng)類似，uwb基站和標簽之間測距后，uwb基站上傳距離信息給uwb工控機/服務器，服務器運行TWR定位引擎來解析uwb標簽的位置信息，并標記在矢量電子地圖上。
twr被動定位系統(tǒng)中uwb定位設備
1，uwb定位基站
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2，uwb定位標簽
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uwb腰牌 |
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twr算法的uwb定位系統(tǒng)案例
三、uwb-twr主動定位系統(tǒng)
適用場景：常見場景如機器人定位，運動軌跡自動校準場景，比如室外草坪割草機定位；
定位算法：高精度TWR定位算法；
定位模式：uwb一維定位/uwb二維定位；
定位對象：常用于機器人定位，如把uwb基站固定于割草機上，做割草機定位；
定位精度：定位精度高達10厘米，平均定位精度在10-30厘米。
定位引擎部署方式：uwb定位引擎可按實際需求部署在用戶本地或云端服務器上。
twr主動定位系統(tǒng)架構
twr主動定位系統(tǒng)架構如下圖所示：
TWR主動定位系統(tǒng)架構包括：UWB基站、UWB標簽。
uwb基站：可移動，與需要定位的機器人或設備綁定；
uwb標簽：墻壁、天花板等位置固定安裝。
TWR主動定位系統(tǒng)要求預先在定位區(qū)域安裝好UWB定位標簽。UWB基站固定在機器人或其他設備上。uwb基站與已知坐標的uwb標簽相互測距，從而實現(xiàn)uwb基站的位置定位。
4個UWB標簽+1個uwb基站即可組成基本的TWR主動式uwb定位系統(tǒng)。uwb標簽不需要聯(lián)網(wǎng)和時間同步，只要供電即可實現(xiàn)穩(wěn)定的高精度平面uwb二維定位，故uwb定位系統(tǒng)硬件部署成本將被極大程度的降低！
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四、室內外一體定位系統(tǒng)
適用場景：室內+室外。
定位算法：室內高精度TDOA定位算法+室外RTK高精度衛(wèi)星定位算法；
定位模式：0維存在檢測、uwb一維定位、二維定位、三維定位；
定位對象：適用于室內、室外靜止或者移動的人員定位，物體定位，設備定位等。
定位精度：定位精度高達10厘米，平均定位精度在10-30厘米。
定位引擎部署方式：uwb定位引擎根據(jù)實際需求部署在用戶本地服務器，或部署在云端服務器上。
室內外一體定系統(tǒng)功能
在后臺管理系統(tǒng)平臺可實現(xiàn)功能如下，
1、室內和室外人員定位；
2、移動軌跡查詢/回放、區(qū)域電子圍欄告警管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、人員考勤管理、區(qū)域點名、視頻聯(lián)動等；
3、用戶信息管理，日志查詢等；
4、uwb基站，人員定位標簽管理，快速綁定，刪掉等。
室內外一體定系統(tǒng)架構
室內外定位系統(tǒng)架構如下圖所示
室內采用uwb-TDOA定位方式，UWB-TDoA定位算法CEP90可達到30厘米定位精度；室外采用uwb-RTK定位方式，RTK定位（載波相位差分）CEP90可達到30厘米定位精度。
室內和室外定位自動切換，室內定位場景定位原理同TDOA定位系統(tǒng)；室外情況下，定位終端接收GPS、BDS北斗衛(wèi)星信號和RTK差分數(shù)據(jù)并進行位置解算，通過GPRS/4G將位置信息發(fā)送到云端，從而確認定位終端設備位置信息。
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五、PDOA定位系統(tǒng)
是一種基于PDOA定位/測距算法開發(fā)的uwb定位系統(tǒng)，應用這塊主要做自動跟隨follow me應用，比如行李箱自動跟隨，機器人自動跟隨，AGV小車自動跟隨等。
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其他人員定位系統(tǒng)推薦
作為專業(yè)的人員定位系統(tǒng)方案廠家，深圳市微能信息科技有限公司（95power）除了uwb定位系統(tǒng)，還提供4種藍牙定位系統(tǒng)：
1. 藍牙定位導航系統(tǒng)（支持人員在手機APP或小程序上自主導航）
2. 被動藍牙定位系統(tǒng)（人員定位、資產(chǎn)定位等）
3. POE級聯(lián)藍牙定位系統(tǒng)（藍牙信標定位基站無電池供電）
4. 主被動藍牙定位系統(tǒng)（支持人員實時定位和人員自主導航）
uwb定位系統(tǒng)廠家，深圳市微能信息科技有限公司，www.zhangyeji.com.cn
