發(fā)明專(zhuān)利_基于uwb基站VDU2506的除草機(jī)自動(dòng)除草系統(tǒng)
發(fā)布日期：2021-03-03 瀏覽次數(shù)：133次

        祝賀深圳市微能信息科技有限公司（95power）榮獲一項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，一種基于uwb基站VDU2506開(kāi)發(fā)的自動(dòng)除草的方法和系統(tǒng)，如下圖1所示，應(yīng)用是用在草坪的除草。

圖1：發(fā)明專(zhuān)利-基于uwb基站VDU2506的除草機(jī)自動(dòng)除草系統(tǒng)

        基于uwb基站VDU2506開(kāi)發(fā)的自動(dòng)除草的系統(tǒng)架構(gòu)包括：后臺(tái)定位引擎和管理系統(tǒng)、uwb基站VDU2506、割草機(jī)（固定UWB標(biāo)簽）等組成。此系統(tǒng)是基于二維平面的uwb定位，定位硬件主要涉及uwb基站+uwb標(biāo)簽，具體系統(tǒng)架構(gòu)如下圖2所示。

圖2：基于uwb基站VDU2506開(kāi)發(fā)的自動(dòng)除草的系統(tǒng)架構(gòu)

        在除草機(jī)上固定uwb標(biāo)簽，除草機(jī)在uwb基站圍成的一個(gè)二維平面內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)除草，除草機(jī)上的uwb標(biāo)簽通過(guò)和uwb基站測(cè)距和通信，在通過(guò)后臺(tái)定位引擎，在地圖上標(biāo)記自身的準(zhǔn)確的位置，后臺(tái)將需要割草的區(qū)域劃定電子圍欄，實(shí)現(xiàn)割草機(jī)在電子圍欄內(nèi)活動(dòng)，不會(huì)超出邊界。

        自動(dòng)除草系統(tǒng)中主要應(yīng)用的是uwb基站VDU2506，外觀如下圖3所示。這是一款遠(yuǎn)距離uwb基站。VDU2506的覆蓋半徑可達(dá)400米，非常適合用在隧道、煤礦的狹長(zhǎng)或者面積大的定位環(huán)境，如草坪，做人員定位、小車(chē)子定位、設(shè)備定位等。

*  符合新煤安（煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全）認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)；

*  10厘米精準(zhǔn)定位；

*  覆蓋半徑超過(guò)400米；

*  支持1000米多組雙向測(cè)距；

*  數(shù)據(jù)上傳：無(wú)線WiFi、以太網(wǎng)兩種上傳方式；

*  定位精度小于30厘米；

*  支持TOF和TDOA定位算法；

*  IP67級(jí)防水防塵；

*  POE供電

*  適合用在煤礦、隧道、管廊做人員定位、車(chē)輛定位、設(shè)備定位

UWB基站國(guó)內(nèi)供應(yīng)商：深圳市微能信息科技有限公司，網(wǎng)站：http://www.zhangyeji.com.cn