消防救援應急通信裝備-UWB自組網定位系統(tǒng)
發(fā)布日期：2024-06-06 瀏覽次數：213次

　　本方案基于消防救援局關于印發(fā)《城市復雜建筑及重特大自然災害現場聯合作戰(zhàn)關鍵應急通信裝備建設方案》的通知，方案中提到圖像自組網基站一鍵式開機、隨地架設等操作便捷性需求，至少每個總隊6套、一二類支隊4套、三四類支隊3套。

為什么需要UWB自組網定位系統(tǒng)?

　　目前應急救援市場都是基于被動定位應用，在特殊情況下救援也大多處于單兵作戰(zhàn)的情況。消防員并不能及時知道自己和自己組員的位置信和狀態(tài)，且沒有場景感知和室內外一體位置信息結合，使相關救援人員處于更加危險境地。

應急救援的難點總結

　　1、無室內定位

　　2、單兵作戰(zhàn)

　　3、意外場景不確定性

　　4、無法應對無公網情況

　　5、沒有場景感知

UWB自組網定位系統(tǒng)的應對方針

　　1、免布點

　　2、統(tǒng)一調度

　　3、與5G并行

　　4、內UWB自組網

　　5、站端配備北斗高精度定位模塊

　　6、內外一體位置定位

UWB自組網定位原理

　　基于多向測距原理(3個以上)，拋棄了原有多基站定點布局方案，使標簽相互實現位置拓撲結構，并在基站部分解析坐標，通過幾何計算來確定目標節(jié)點的二維或三維坐標位置。

　　通過UWB自組網測距加濾波算法處理，組網標簽可知網內標簽終端的相互距離和位置，尤其在復雜環(huán)境下可以對定位結果進行修正和優(yōu)化。

　　為了確保精確的時間測量，整個自組網中的節(jié)點高度同步。采用專門的同步算法和機制來保證各個節(jié)點在時間上的一致性。

　　在實際應用中，還會結合多種定位算法和數據融合技術，綜合考慮不同測量值和信息，以獲得更可靠和精確的定位結果。同時，不斷進行誤差修正和優(yōu)化，以適應不同的環(huán)境和場景需求。