深圳市微能信息科技有限公司是國內(nèi)專業(yè)的UWB定位硬件和算法供應(yīng)商，提供PDOA（Phase-Difference-of-Arrival）定位基站、標(biāo)簽產(chǎn)品。VDU4503是基于微能信息的UWB-PDOA定位算法設(shè)計(jì)開發(fā)的一款PDOA定位演示開發(fā)套件，客戶通過該開發(fā)套件可以快速將PDOA定位產(chǎn)品嵌入到自己的應(yīng)用中。

一、PDOA定位演示套件物料清單

VDU4503定位演示套件主要包含PDOA基站和標(biāo)簽，詳細(xì)見下表格。

二、PDOA定位算法基本原理

VDU4503定位演示套件基于PDOA測距定位算法，如下圖所示。

PDOA基站上放置兩個(gè)相同且間隔d<λ/2 天線，PDOA標(biāo)簽（tag）上的信號到達(dá)兩個(gè)天線的相位差就在-180°到180°范圍內(nèi)。利用測得的相位差換算成距離差（P），利用飛行時(shí)間得到距離r,最后得到PDOA標(biāo)簽（tag）的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

三、應(yīng)用場景

該套件特別適用于短距離，點(diǎn)對點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)followme軌跡跟隨，角度識別等技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)。

四、PDOA定位演示套件環(huán)境搭建 

第一步：安裝軟件驅(qū)動，本評測軟件需要將UWB基站板SKU611的USB接口接入電腦，安裝成功后插入SKU611，電腦會顯示出虛擬串口，PDOA定位顯示軟件通過USB得到SKU611基站的數(shù)據(jù)；

第二步：將SKU611通過USB上電，PDOA標(biāo)簽SKU610也上電；

第三步：打開PDOA定位顯示軟件，選擇SKU611的串口，點(diǎn)擊連接，開始定位；

第四步：開始定位后，軟件搜索到標(biāo)簽SKU610，會在地圖上顯示。

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