一、UWB測距模塊簡介

UWB測距模塊SKU603集成了DecaWave的DW1000超寬帶UWB收發(fā)器IC和GD32F130G8U6 MCU。 該模塊將天線，所有RF電路，電源管理和時(shí)鐘電路集成在一個(gè)模塊中。 為了節(jié)省模塊處于靜態(tài)時(shí)的模塊功耗，該模塊集成了一個(gè)三軸線性加速度計(jì)。它可用于雙向測距或TDOA定位系統(tǒng)，以將資產(chǎn)定位到10厘米的精度，并支持高達(dá)6.8 Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。

（1）CPU：GD32F130G8U6

• 核心：ARM?Cortex?-M3 RISC內(nèi)核

• 最高頻率-48MHz

• 單周期乘法和硬件劃分

• 64 KB片上閃存，高達(dá)8 KB的SRAM存儲(chǔ)器

• 一個(gè)12位ADC

• 多達(dá)5個(gè)通用16位定時(shí)器，一個(gè)通用32位定時(shí)器

（2）UWB收發(fā)器IC：DW1000

• 符合IEEE 802.15.4-2011 UWB標(biāo)準(zhǔn)

• 支持3.5GHz至6.5GHz的4個(gè)RF頻段

• 可編程發(fā)射機(jī)輸出功率

• 數(shù)據(jù)速率為110kbps，850kbps，6.8Mbps

• 高數(shù)據(jù)吞吐量應(yīng)用的最大數(shù)據(jù)包長度為1023字節(jié)

• 集成MAC支持功能支持雙向測距和TDOA

（3）加速度計(jì)：LIS2DH12

•  模塊擁有超低功耗，低至2uA

• ±2g /±4g /±8g /±16g可選全量程

• “睡眠喚醒”和“返回睡眠”功能

• 運(yùn)動(dòng)檢測

• 自由落體檢測

（4）通信接口方面

  多達(dá)2個(gè)UART，I2C，串行線JTAG調(diào)試端口

二、SKU603測距的原理

    UWB模塊測距是通過UWB信號(hào)再兩個(gè)模塊之間來回傳播所用的時(shí)間乘以光速的方式實(shí)現(xiàn)的，具體計(jì)算公式如下圖所示： 

三、SKU603的應(yīng)用程序框圖

四、UWB模塊的特征

五、應(yīng)用

（1）在各種工商業(yè)領(lǐng)域中使用雙向測距或TDOA方案的精確實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)（RTLS）

（2）位置感知無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN） 

六、購買UWB模塊

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六、芯片參考資料下載

DW1000芯片使用手冊

七、UWB模塊選型

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